Das Schloss entstand im 11. Jahrhundert. 1092 wurden die Herren von Salenstein erstmals urkundlich erwähnt als Ministeriale der Abtei Reichenau. Wie die Abtei verarmten sie in den folgenden Jahrhunderten und mussten Salenstein 1375 verkaufen. Das Schloss ging in den nächsten siebenhundert Jahren durch viele Hände und wurde mehrere Male um- und ausgebaut. 1869 kaufte es Baron Alexander von Herder, Enkel von Johann Gottfried Herder. Er renovierte das Schloss im Stil der englischen Neugotik.
Seit 1979 ist das Schloss im Besitz der Winterthurer «Stiftung für Kunst, Kultur und Geschichte» von
Bruno Stefanini

Geschichte/Text Quelle: www.wikipedia.org
Fotos: Daniel Grütter WWW.BURGEN.CH
Bilder/Stiche: www.chbilder.net / David Herrliberger (1697-1777), 1754