Ca. 1250 erbaut durch Konrad von Dübendorf (Tuobelndorf). Nach dem Aussterben der Herren von Dübendorf im 14.Jh. diverse Besitzer, sehr oft Bürger der Stadt Zürich. Im alten Zürich-Krieg übergab der damalige Besitzer Göldi die Burg den Innerschweizern, die daraufhin die Burgbesatzung abziehen liessen. 1487 gelangte die Burg an den zürcher Bürgermeister Hans Waldmann, der zwei Jahre später hingerichtet wurde. 1611 brannte die Burg; durch die Unvorsichtigkeit einer Magd, nieder und wurde, wie so manch andere Burg, als Steinbruch benutzt.

Ruine eines Turmes, des Palas, diverser Gebäude und eines Brunnens. Die Ruine liegt auf einem Hügel in der Nähe des Restaurants Waldmannsburg. Vom Burggraben (Burghügel ummauert) her gesehen noch ansehnliche Mauerreste. Im Innern jedoch nur noch selten Mauern über 1m Höhe erhalten.
1998 wurde die Burg zum symbolischen Preis von 1 Schweizer Franken vom Verein Pro Waldmannsburg erworben, welcher das Ziel hat, die Ruine zu erhalten, sanieren und erforschen, sowie Teile der Burg wieder auf zu bauen.

Geschichte/Text Quelle:

Stich (Bildauschnitt):
Neue und vollständige Topographie der Eydgnossschaft, von David Herrliberger, 1754.