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1415 eroberten die Berner den Aargau ohne auf grossen Widerstand zu stossen. Die Besatzungen der Burgen Brunegg und Lenzburg leisteten jedoch erbitterten Widerstand. Nach der Einnahme der Festung mussten die Besitzer, die Erben des Ritter Heinrich Gessler von Meienberg, den Bernern huldigen.
1626 und 1664 wird die Burg durch Naturgewalten stark beschädigt. 1804 Übergang an den Kanton Aargau der die Burg an einen Arzt verkaufte.
Dieser richtete eine Pflegeanstalt ein und liess die Burg umbauen. Dabei wurde der Turm auf die Höhe des Palas abgetragen und beide Bauten unter einem Dach vereint. Seit 1815 bis heute in Privatbesitz.