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Im 13.Jh. durch Heinrich von Eptingen erbaut. Als Rache für die Übergriffe Gottfried von Eptingens auf bernische Untertanen bei Thun wurde die Burg 1334 von den Bernern und Solothurnern erobert. 1380 verkaufte Henmann von Eptingen die Burg an die Geschwister Elsi, Götzmann und Markwart von Baden. Später folgten mehrere Besitzerwechsel. In der Nähe der Burg wurde 1594 der "Rappenkrieg" gütlich beigelegt. Seit 1994 im Besitz des Kantons Basel-Landschaft.