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Für den Bischof von Lausanne im 13.Jh. errichtet. Die Burg wurde wahrscheinlich in einem Zug erbaut. Bereits im 9.Jh. wird eine Siedlung erwähnt, die zum hochburgundischen Königreich gehörte. Während der Burgunderkriege (1476) und der Eroberung der Waadt (1536) blieben Burg und Stadt unbehelligt. Auch die verheerenden Stadtbrände 1447 und 1805 verschonten die Burg.
Heute präsentiert sich eine Anlage, die sich ihr mittelalterliches Aussehen, bis auf die Umbauten des 18.Jh., bewahren konnte.