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1246 und 1252 wird ein Ebo von Baldenstein urkundlich erwähnt. 1289 befand sich die Burg im Besitz der Herren von Löwenstein und gelangte 1349 an die Familie Übercastel. Danach mehrere Besitzer, unter anderem die Herren von Stein, die Familie Ringg, der Ruinelli und 1739 die Salis-Sils. 1877 wurde die Burg nach einem Brand wieder aufgebaut.