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Die Burg wurde vermutlich um 1273 herum erbaut, worauf ein dendrochronologisches Gutachten eines Original-Balkens hinweist. Wahrscheinlich Stammburg der 1275 erstmals erwähnten Herren von Haselstein. Seit Mitte des 14.Jh. vermutlich verlassen und dem Verfall preisgegeben.
1970/71 wurde die Ruine durch Felix Nöthiger freigelegt und unter Einbeziehung originaler Mauerresten frei rekonstruiert.