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Durch die Herren von Wildenberg im 13.Jh. erbaut. Die Ausmasse der Vorburg lassen die Vermutung zu, dass hier eine kleine Siedlung geplant war, die aber nie gebaut wurde. 1320 gelangte die Burg durch Heirat an Graf Hugo III von Werdenberg-Heiligenberg und 1402 an die Herzöge von Österreich. Die Österreicher gaben die Burg an Graf Friedrich VII von Toggenburg weiter. Nach dessen Tod (1436), als letzter seines Geschlechts, entbrannte ein mehrjähriger Streit um das Erbe. Truppen aus Zürich, Chur und dem Grauen Bund griffen die Burg mit Schleudern und Pulvergeschützen an. Die Burg wurde schwer beschädigt. 1460 gelangten die Burg und die Herrschaft an die Eidgenossen, welche im alten Zürichkrieg weite Teile des Sarganserlandes besetzten. 1483 wurde die Burg Sargans von der Eidgenossenschaft aufgekauft. Freudenberg wurde der Herrschaft Sargans unterstellt und blieb Ruine.