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Durch die Herren von Wildenberg um 1200 erbaut. Durch Vererbung gelangte die Burg an die Grafen von Werdenberg-Heiligenberg. Den Vettern, den Grafen von Werdenberg-Sargans, war die Burg Wartau ein lästiges Hindernis, und so belagerten sie sie 1393 fast zwei Wochen lang. Nach der Einnahme blieben die Werdenberg-Sarganser nur sechs Jahre im Besitz der Burg. Die Feste ging an die Werdenberg-Heiligenberger zurück. Nach mehreren Besitzerwechseln geriet die Festung in die Hände der Glarner bis zur Gründung des Kantons St. Gallen.