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Die heutige Burganlage wurde von den Savoyern in der Mitte des 13.Jh. gegründet.
1291 wurde das "castrum Rotuli" urkundlich erstmals erwähnt, als Amadeus V von Savoyen die Burg als Lehen an Aymo von Sallanova übergab. 1295 kam das Lehen an die Familie des Ritters Johann von Greilly, in deren Besitz die Anlage bis ins 15.Jh. blieb. Die Grafen von Savoyen errichteten in der Nähe der Burg um 1330 das Städtchen Rolle und übergaben die Stadtrechte dem Burgherren. Durch Erbschaft erhielten die Ritter von Greilly, nach 1400, den Grafentitel, ausgedehnte Ländereien und die Rechte der Herren von Foix. Durch diese Erbschaft geriet die Familien in die Wirren des Hundertjährigen Krieges zwischen England und Frankreich. Jean de Greilly, Graf von Foix, wurde 1453, als Parteigänger Englands, von den Franzosen gefangen genommen. Sein Vater war gezwungen, die Savoyischen Güter zu verkaufen, um das Lösegeld für Jean aufzubringen. Die Burg Rolle und die Herrschaftsrechte gingen zuerst an Amadeus von Viry, Herr von Mont-le-Vieux, und 1531 an Johann Amadeus von Beaufort. Als die Berner, 1536, die Waadt eroberten, übernahmen sie die Herrschaftsrechte von Rolle. Johann Amadeus von Beaufort schwor erst 1543 dem Berner Rat den Huldigungseid. Hohe Schulden zwangen ihn, die Burg an Graf Michel von Greyerz zu veräussern. Doch auch er hatte nicht lange Freude an seinem Besitz. Der von Bern und Solothurn provozierte wirtschaftliche Ruin zwang den Grafen, seine Güter zu veräussern. Die Burg wurde von dem reichen berner Bürger Johannes Steiger 1558 erworben. Rolle verblieb bis 1798 im Besitz der Familie. Heute wird die Anlage als Verwaltungs- und Ausstellungsort genutzt.