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Die Herren von Jegistorf werden im 12.Jh. in den Chroniken erwähnt. Der Hauptturm dürfte aus dieser Zeit stammen.
Dannach mehrere Besitzer, bis im 14.Jh. die von Erlach die Burg erwarben. Die Burg kam im 17.Jh. für eine kurze Zeit in andere Hände bis 1720 Albrecht Friedrich von Erlach die Burg zurück kaufte und sie stark umgestalltete.
Im 18.Jh. gelangte die Feste in den Besitz der Familie Stürler. Nach dem Tode von Arthur-Vinzenz von Stürler (1934) gelangte das Schloss in den Besitz des Museums.