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Gegründet durch die Grafen von Frohburg um 1200. 1265 trat Graf Ludwig von Frohburg die Festung und andere Güter an den Bischof von Basel ab und nahm sie als Lehen zurück. Nach dem Tod des Grafen Johanns von Frohburg übernahm der Bischof das Lehen. Nach ihm ging die Burg an die Habsburger (1374) und die Grafen von Thierstein.
Beim Einfall der Gugler wurde Graf Sigmund von Thierstein gefangen genommen und die Burg zerstört. 1400 löste die Stadt Basel die Pfandschaft ein.
Die Solothurner versuchten 1444 vergeblich, die Burg mit einem Handstreich zu erobern. Die Streitereien zwischen Basel und Solothurn um die Landgrafschaftsgrenze dauerten noch bis ins 16.Jh. an. Nach dem Abzug des Vogtes 1798 wurde die Burg ein Raub der Flammen und ist seither eine Ruine.