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Der Platz war bereits in römischer Zeit befestigt. Die jetzt sichtbaren Reste gehen aber auf das Mittelalter zurück. 842 werden ein "castellum" und die "porta bergalliae" erwähnt. 960 gelangte das Tal Bergell an das Bistum Chur. Infolgedessen mehrere Auseinandersetzungen zwischen Chur und Chiavenna. Der Burgturm ist seit 1190 Sitz der churbischöflichen Ministerialen von Castelmur (Albertus de Castello Muro). 1341 gelangte die Feste an die von Planta und 1410 wieder an die von Castelmur, 1460 an die von Salis verpfändet. Seit dem 16.Jh. verlassen und dem Zerfall anheimgegeben.