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1304 erste urkundliche Erwähnung. Im 14.Jh. erwähnt als Besitz der Herren von Hasenburg und 1380, durch Heirat, der Familie Büsinger. Es folgten mehrere Besitzerwechsel, bis die Burg in die Hände des berühmten Kriegs- und Staatsmannes Ludwig Pfiffer gelangte. 1588 bis 1837 im Besitz der Familie Pfiffer-Wyher. Seit 1965 im Besitz des Kt. Luzern, der das 1963 durch ein Feuer stark zerstörte Schloss erst kürzlich renovieren liess.