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Im 12.Jh. durch die Herren von Aubonne errichtet. Humbert von Aubonne und seine Nachfolger siedelten die Untertanen unterhalb der Burg an, was zur Verwahrlosung zahlreicher Dörfer führte. 1234 erhielten die Einwohner der Vorburg eine Handfeste (schriftliche Urkunde) durch Guerry von Aubonne, womit Aubonne zur Stadt erhoben wurde. 1260 verkaufte Guerry von Aubonne seinen Anteil an der Herrschaft an Graf Peter II von Savoyen, während Guerrys Brüder die ihrigen behielten. Während des 14.Jh. wechselte der savoyische Teil Aubonnes, als savoyisches Lehen, mehrere Male den Besitzer. 1364 übernahm Wilhelm von Grandson Aubonne und 1425 die Grafen von Greyerz. Nachdem 1458 die letzten Nachkommen der Herren von Aubonne gestorben waren, ging ihr Anteil der Herrschaft an die Menthon über. 1533 wurde über Michel von Greyerz der Konkurs verfügt, und sein Anteil an Aubonne ging an die Stadt Bern über. Diese veräusserten die Herrschaft an Private weiter. 1579 gelang es François de Letton, die Besitzrechte der Familie Menthon an sich zu bringen, womit er alleiniger Inhaber der Herrschaft Aubonne war. 1701 kam die Herrschaft an Bern, wo sie bis 1798 verblieb. Seit 1835 in Besitz der Stadt Aubonne.